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本专栏基于Python语言,侧重于具有GUI效果的上位机项目开发,可实现和硬件设备的数据交互通信。
专栏中按照LabVIEW工控方向进行学习和研究,从基础的LabVIEW开发技巧方式到工业设备仪器控制、LabVIEW单片机开发以及LabVIEW机器视觉都有涉猎。
随着总线技术在汽车电子领域越来越广泛和深入的应用,特别是自动驾驶技术的迅速发展,汽车电子对总线宽度和数据传输速率的要求也越来也高,传统CAN(1MBit/s,8Bytes?Payload)已难以满足日益增加的需求。
很多计算机专业大学生经常和我交流:毕业设计没思路、不会做、论文不会写、太难了...... 针对这些问题,决定分享一些软、硬件项目的设计思路和实施方法,希望可以帮助大家,也祝愿各位学子,顺利毕业!
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本篇博文分享在实际工作中经常使用的一种典型的三极管和MOS管结合的开关控制电路,关于三极管和MOS管的基础使用方法可以参见下文说明。
利用MATLAB进行答题卡识别编程设计,最主要的是实现了将答题卡中被填涂的答案提取出来,然后与标准的答案进行比对。通过相关的算法,算出考生填涂正确的题数,并统计计算后的得分。
本篇博文分享一个很实用的嵌入式代码库。
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之前讲解到CAN物理层和数据链路层的相关知识,这些属于ISO 11898-1、ISO 11898-2和ISO 11898-3协议方面的知识,本篇博文开启新篇章,讲解依托于CAN通信的应用层服务:UDS(ISO 14229)诊断协议。
在文章:瑞萨RH850 CS+环境下设置堆和栈空间和瑞萨IDE:CS+ for CC进行BootLoader升级时开发环境配置中,讲解到Sections字段的使用。
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OCR也叫做光学字符识别,是计算机视觉研究领域的分支之一。它是利用光学技术和计算机技术把印在或写在纸上的文字读取出来,并转换成一种计算机能够接受、人又可以理解的格式。
Modbus协议是一种已广泛应用于当今工业控制领域的通用通讯协议,按其格式可分为Modbus-RTU、Modbus-ASCII和Modbus-TCP。其中,前两者适用于串行通信控制网络中,例如RS485、RS232等,而Modbus-TCP主要应用于基于以太网TCP/IP通信的控制网络中。通过此协议,控制器相互之间、或控制器经由网络(如以太网)可以和其它设备之间进行通信。
芯片按照应用场景,通常可以分为消费级、工业级、车规级和军工级四个等级,其要求依次为:军工>车规>工业>消费。
在讲解LabVIEW实现ST-Link自动烧录之前先聊一聊ST官方提供一款专用的Flash烧录工具:ST-Link utility。
本篇博文基于MATLAB实现人脸识别,基于几何特征的算法,对人脸从图像采集、预处理、到特征点定位提取,校验通过;主要利用YCbCr肤色模型,通过连通分量提取算法定位人脸;对RGB图像通过形态学图像处理算法选定区域,再进行细化算法,找到其人脸坐标并提取出来;然后利用PCA与特征脸算法计算特征值完成识别。
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本软件是基于 LabVIEW 的转子动平衡测控系统,为了实现转子信号的实时精确采集,使用高采样频率,提高采样的转换速率,通过多通道实时采集的 NI 采集卡实现信号采集。
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在详解CAN总线:高速CAN总线和低速CAN总线的特性文章中,高速CAN网络和低速CAN网络都需要安装终端电阻。 高速CAN网络需要在CAN_H和CAN_L加终端电阻,电缆上的终端电阻应与电缆的标称阻抗相匹配,终端匹配电阻一般为120Ω,每个终端电阻应能消耗0.25W的功率(标准来源:ISO 11898-2:2003)。
本文在综合国内外建筑能耗模拟方法的基础上,采用热平衡法,针对一小型建筑建立了热特性仿真模型,选用武汉地区的气象数据,对建筑在夏季的空调热湿负荷进行了计算分析,并与单房间建筑的计算结果进行了对比。以单房间建筑为例,计算了墙体外表面太阳辐射、综合温度以及墙体反应系数,计算结果与相关文献结果吻合。文章最后,研究了某些参数对建筑能耗的影响,并以此提出了相关的节能温控方案。
PCB(Printed Circuit Board印刷电路板)是电子产品中众多电子元器件的承载体,它为各电子元器件的秩序连接提供了可能,PCB已成为现代电子产品的核心部分。随着现代电子工业迅猛发展,电子技术不断革新,PCB密集度不断增大,层级越来越多,生产中因焊接缺陷的等各种原因,导致电路板的合格率降低影响整机质量的事故屡见不鲜。随着印刷电路板的精度、集成度、复杂度、以及数量的不断提高,PCB板的缺陷检测已成为整个电子行业中重要的检测内容。其中人工目测等传统的PCB缺陷检测技术因诸多弊端已经不能适应现代工业生产水平的要求,因此开发和应用新的检测方法已显得尤为重要。
本篇博文为各位分享DF创客社区一款有意思的设备,433MHz自发电无线开关。
在详解CAN总线:CAN总线报文格式—数据帧文章中,讲解到仲裁段。仲裁段用于写明需要发送到目的CAN节点的地址、确定发送的帧类型(当前发送的是数据帧还是遥控帧),并确定发送的帧格式是标准帧还是扩展帧。 本篇文章将讲解仲裁段的另一个重要功能:通信优先级。
CAN总线故障界定的目标是实现数据传输系统即使在节点发生故障的情况下也能维持很高的可用性。 因此故障界定策略必须证明在以下2个方面是可靠的: 区分短期故障和永久性故障; 找到并断开故障节点。
因为受制于产品的稳定性考验,改造成本等问题,没法快速全面普及CAN FD。另外,在2012年底提出CAN FD到2015年中成为ISO CAN FD。 也就是说目前市场上大部分都还是在用传统的CAN2.0,有一小部分用非ISO标准的CAN FD,一部分用ISO标准的CAN FD。
这篇文章是将一文搞懂CAN总线协议帧格式和一文搞懂CAN FD总线协议帧格式两篇文章的整合,方便各位朋友学习和查阅。
CAN总线上传输的信息称为报文,当总线空闲时任何连接的单元都可以开始发送新的报文。
CAN总线上传输的信息称为报文,当总线空闲时任何连接的单元都可以开始发送新的报文。
CAN协议可以接收和发送11位标准数据帧和29位扩展数据帧,CAN标准数据帧和扩展数据帧只是帧ID长度不同,以便可以扩展更多CAN节点。
CAN总线上传输的信息称为报文,当总线空闲时任何连接的单元都可以开始发送新的报文。
CAN协议涵盖了 ISO 规定的 OSI 基本参照模型中的传输层、数据链路层及物理层如下表 所示
CAN总线节点的硬件构成有两种方案:MCU控制器+独立CAN控制器+CAN收发器和带有CAN控制器的MCU+CAN收发器。
至今没有一种通信网络可以完全满足未来汽车的所有成本和性能要求,为此,汽车制造商和OEM (Original Equipment Manufacture)商仍采用多种协议(LIN、CAN和 MOST等),实现未来汽车上的连网。 美国汽车工程师协会(SAE)车辆网络委员会根据标准SAE J2057将汽车数据传输网划分为A、B、C三类。 本篇博文将对A、B、C三类总线标准以及诊断系统、多媒体系统等总线标准进行对比和介绍。
UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter,通用异步收发器)是一种双向、串行、异步的通信总线,仅用一根数据接收线和一根数据发送线就能实现全双工通信。典型的串口通信使用3根线完成,分别是:发送线(TX)、接收线(RX)和地线(GND),通信时必须将双方的TX和RX交叉连接并且GND相连才可正常通信
6月9日,第四届(2018~2022)科大讯飞AI开发者大赛,正式启动! 科大讯飞联合优质企业、知名高校、融投资机构等53家合作伙伴, 围绕十大新兴产业开启算法、应用、编程赛、虚拟形象选拔、辩论赛、创意集市创意赛等108个赛道方向,覆盖了智能语音、视觉、自然语言、图文识别等人工智能热门技术,涵盖了元宇宙、农业养殖、遗址文化、生物与环保、医疗健康、地理遥感、企业数字化、智能家居、电商销售等多领域。
在ISO 11898-2和ISO 11898-3中分别规定了两种CAN总线结构(在BOSCH CAN2.0规范中,并没有关于总线拓扑结构的说明):高速CAN总线和低速CAN总线,本篇博文将详细介绍两者的特性和区别。
汽车电子控制系统主要由传感器(Sensor)、电子控制单元(Electronic Control Unit,ECU)和执行器(Actuator)组成,对被控对象(Controlled Object)进行控制。
本文将分享几种常用的CAN连接器的连线和使用方法。
CAN总线协议(Controller Area Network),控制器局域网总线,是德国BOSCH(博世)公司研发的一种串行通讯协议总线,它可以使用双绞线来传输信号,是世界上应用最广泛的现场总线之一。
在LabVIEW和单片机(Arduino)系列专栏中使用LabVIEW Interface for Arduino接口工具包实现和Arduino联控。本篇博文将拓展讲解另一款新的接口工具包实现对Arduino的控制,它就是LabVIEW LINX。 LabVIEW LINX Toolkit可支持驱动Raspberry Pi、BeagleBoard和Arduino开发板,包含数字、模拟、SPI、I2C、UART、PWM等驱动接口,非常适合创客开发实践。
汽车软件开发过程中的V模型对行业内开发者早已是司空见惯的模型,是由瀑布模型演变而来的,也是目前汽车行业运用最广的软件开发模型。由于该模型的构图形似字母V,所以俗称V模型。V模型核心思想是通过A-SPICE流程(汽车产业的软件流程改进和能力测定标准)来支持和管理整个开发流程,从需求到源代码的每个过程都有相应的测试。
镍氢电池是由氢离子和金属镍合成的一种碱性蓄电池,它的正极活性物质主要由镍制成,负极活性物质主要由贮氢合金制成。镍氢电池电量储藏比镍镉电池多30%,比镍镉电池更轻,运用寿数也更长,而且对环境无污染。镍氢电池的缺点是价格比镍镉电池要贵许多,功能比锂电池要差。
智能家居是以家为平台,兼备建筑化于一体的高效、舒适、安全、便利的家居环境。它是采用家庭控制总线、互联网、通信、人工智能、单片机、传感器等一系列高新技术将家居设备控制,安防管理生活信息及资讯管理,家居互联网通信等与我们日常生活息息相关的常用生活元素全面并缜密地结合在一起,能够高度地提升我们的日常生活质量、便利性、安全性、舒适性和丰富性,是实现真正意义上的数字化、网络化、信息化和智能化家庭的一种全新的系统。它是依托于住宅这个平台,能够科学统筹管理家居生活的各个方面,让家居生活“"智慧"起来。这个管理过程的实现要依赖于计算机技术、网络技术、通信技术和综合布线技术等关键技术。