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具体讲解
OSOYOO红外跟踪传感器本质上是一个红外LED和一个红外检测器。轨迹传感器的红外发射管不断发出红外光。由于黑色吸收光，因此当IR发射管在黑色表面上发光时，反射光更少，因此接收管接收到的IR射线更少。表示电阻大；然后比较器输出高电平，并且指示灯LED熄灭。同样，当它照射在白色表面上时，反射的光也会更多。因此，接收管的电阻较低；因此，比较器输出低电平，指示灯LED点亮。
当红外线发射器向纸上发射光线时，如果光线照射在白色表面上，它们将被接收器反射并接收，并且引脚D0将输出低电平；如果光线遇到黑线，它们将被吸收，因此接收器将一无所获，并且引脚D0将输出高电平。
电路连接
OSOYOO UNO 跟踪传感器
+5伏 VCC
地线 地线
D2 D0
代码实现
const int trackingPin = 2; //the tracking module attach to pin 2
const int ledPin = 13; //pin13 built-in led
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(trackingPin, INPUT); // set trackingPin as INPUT
pinMode(ledPin, OUTPUT); //set ledPin as OUTPUT
}
void loop()
{
boolean val = digitalRead(trackingPin); // read the value of tracking module
if(val == HIGH) //if it is HiGH
{
digitalWrite(ledPin, LOW); //turn off the led
Serial.println("Detect: Black!");
}
else
{
digitalWrite(ledPin, HIGH); //turn on the led
Serial.println("Detect: White!");
}
}
上载完成几秒钟后，将其放在一条带有黑线（至少?英寸宽）的纸上。可以使用Sharpie Marker，电工胶带或深色涂料。当模块上黑线时，它输出高电平并且相应的LED保持熄灭，串行监视器输出：“ Detect：Black！”;
