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具体讲解
HC-SR04超声波距离传感器的核心是两个超声波传感器。一个用作发射器，将电信号转换为40 KHz超声波脉冲。接收器监听发送的脉冲。如果接收到它们，它将产生一个输出脉冲，其宽度可用于确定脉冲传播的距离。像馅饼一样简单！
该传感器体积小巧，易于在任何机器人项目中使用，并提供2厘米至400厘米（约1英寸至13英尺）之间的出色非接触距离检测，精度为3mm。由于它的工作电压为5伏，因此可以直接连接到Arduino或任何其他5V逻辑微控制器。
电路连接
代码实现
这里直接做一个简单的超声波测距
// This uses Serial Monitor to display Range Finder distance readings
// Include NewPing Library
#include "NewPing.h"
// Hook up HC-SR04 with Trig to Arduino Pin 9, Echo to Arduino pin 10
#define TRIGGER_PIN 9
#define ECHO_PIN 10
// Maximum distance we want to ping for (in centimeters).
#define MAX_DISTANCE 400
// NewPing setup of pins and maximum distance.
NewPing sonar(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE);
float duration, distance;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
// Send ping, get distance in cm
distance = sonar.ping_cm();
// Send results to Serial Monitor
Serial.print("Distance = ");
if (distance >= 400 || distance <= 2)
{
Serial.println("Out of range");
}
else
{
Serial.print(distance);
Serial.println(" cm");
}
delay(500);
}
