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1、驱动就是获取外设或者传感器数据，控制外设，数据会提交给应用程序，linux驱动编写，既要编写一个驱动，还需要编写一个简单的测试应用程序，Linux驱动既可以直接编译到内核中，也可以编译成模块（.ko文件）
用户空间和内核空间：
4G的进程地址空间被认为的分为两个部分—用户空间和内核空间，用户空间0-3G，内核空间3-4G，用户京城通常情况下只能访问用户空间的虚拟地址，不能访问内核空间的虚拟地址，只有用户进程进行系统调用、异常（中断）、陷入（表示用户进程再内核态执行）等时刻才能访问到内核空间
Linux操作系统内核和驱动程序运行在内核空间，应用程序运行在用户空间
2、字符设备驱动开发流程
1）Linux里面一切皆文件，驱动设备的表现就是一个/dev/下的文件，/dev/led，应用程序调用open函数打开设备，比如led, 应用程序通过write函数向/dev/led写数据，比如写1表示打开，写0表示关闭，如果要关闭这个设备就调用close函数
2）编写驱动的时候也需要编写驱动对应的open、close、write、read等函数，字符设备驱动file_operations(include/linux/fs.h)。
3）驱动最终是被应用程序调用的，编写驱动的时候要考虑应用开发的便利性
4）驱动是分驱动框架的，要按照驱动框架来编写，对于字符设备驱动来说，重点编写应用程序对应的open、close、write、read等函数
3、字符设备驱动框架
1）字符设备驱动的编写主要就是驱动对应的open、close、write、read，其实就是file_operations(include/linux/fs.h)结构体成员变量的实现
4、驱动模块的加载和卸载
Linux驱动程序可以编译到内核里面，也就是zImage，也可以编译为模块（.ko）,测试的时候只需要加载.ko模块就可以了。
编写Linux驱动的注意事项：
- 编译驱动的时候需要用到linux内核源码，因此需要解压缩内核源码，编译linux内核源码，得到zImage和.dtb，需要使用编译后得到的zImage和dtb启动系统
驱动模块的加载：inmod/modprobe
inmod:不能解决模块依赖问题
modprobe:能解决模块依赖问题
驱动模块的卸载：rmmod
驱动模块加载成功后可以使用命令lsmod查看
