DS18B20的介绍

DS18B20是一种常用的数字温度传感器；

下面介绍它的特点和功能：

封装和引脚定义：DS18B20常见的封装为TO-92，也有其他封装形式可选。其针脚定义包括供电（VCC）、地（GND）以及数据线（DQ）。

2.数字输出：DS18B20采集到的温度数据以数字信号形式输出，可直接连接到微处理器等设备进行数据处理和控制。

3.单线接口方式：DS18B20与微处理器之间仅需要一条通信线，大大简化了连接和使用的复杂性。

4.适应电压范围广：DS18B20可以在3.0~5.5V的电压范围内工作，在寄生电源方式下甚至可以通过数据线供电。

5.高精度测温：DS18B20具有高精度的温度测量能力，支持的测量分辨率可通过程序设定为9~12位。

6.抗干扰能力强：DS18B20采用了数字信号传输，具备较好的抗干扰能力，适用于各种非极限温度场合。

7.应用广泛：DS18B20的外观可以根据应用场合的不同进行调整，例如管道式、螺纹式、磁铁吸附式和不锈钢包裹式等，适用于电缆沟测温、锅炉测温、机房测温、农业大棚测温等领域。

内部结构框图

主要由4部分组成：温度传感器、温度报警触发器TH和TL、配置寄存器（EEPROM）、64位ROM；

64位ROM：作为器件地址，用于总线通信的寻址，对于每个DS18B20来说，它们的64位系列号均不相同；这样的作用能使一根总线链接多个DS18B20；

SCRATCHPAD（暂存器）：用于总线的数据交互；一般位于CPU内部中，用于快速访问和暂存计算过程的临时结果或变量；在这里是用来暂存温度的读数；并且链接着多个器件；

温度传感器：用于测量周围温度的设备，将温度转换为电信号来实现测量；

温度报警触发器TH和TL：这是一种电路或者是设备，用于监测周围温度并在温度超过设定阈值时触发报警。

配置寄存器（EEPROM）：可电擦写可编程只读存储器；用于保存温度触发阈值和配置参数；

CRC GENNERATOR：循环冗余校验，用于检测和纠正数据或存储过程中的错误。

DS18B20存储器

上图为DS18B20的存储器结构，存储器由一个暂存SRAM和一个存储高低报警值TH和TL以及非易失性电可擦除EEPROM组成。

注意当报警功能不使用时，TH和 TL 寄存器可以被当作普通寄存器使用；

位 0 和位 1 为测得温度信息的 LSB 和 MSB。这两个字节是只读的。第 2 和第 3 字节是 TH 和 TL 的拷贝。位 4 包含配置寄存器数据；位5，6 和 7 被器件保留，禁止写入；这些数据在读回时全部表现为逻辑 1。高速暂存器的位 8 是只读的，包含以上八个字节的 CRC 码；

单总线的介绍

单总线是一种用于在电子系统中传输信息的通信协议。它通过在系统中使用单根导线来连接多个设备，并且每个设备都可以发送和接收数据。

单总线协议通常由一个主设备和多个从设备组成。主设备负责控制通信的发起和结束，而从设备则相应地执行主设备的指令。单总线上的通信是通过发送特定格式的数据包来实现的。

在单总线中，数据以位的形式进行传输。每个设备通过读取或写入单根导线上的数据位来接收或发送数据。为了实现多个设备之间的通信，每个设备通过独特的地址标识来进行识别。

单总线的优点之一是减少了系统中需要的导线数量。由于只有一根导线用于数据传输，这使得系统设计更加简单。此外，由于通信是在一个主设备和多个从设备之间进行的，因此主设备可以轻松地控制和管理整个系统。

然而，单总线也存在一些限制。由于所有设备共享同一个导线，因此通信可能会受到干扰或冲突的影响。此外，在大型系统中，单总线可能会受到传输速率的限制。

硬件结构

设备的DQ均要配置成开漏输出模式

DQ添加一个上拉电阻，阻值一般为4.7KΩ左右

若此总线的从机采取寄生供电，则主机还应配一个强上拉输出电路

开漏输出模式（Open-Drain Output Mode）是一种电路输出结构，常见于数字电路中。它可以实现多个设备共享同一根数据线的连接，并且能够提供电平控制和信号共享功能。

在开漏输出模式下，输出引脚通常由一个晶体管和一个外部上拉电阻（Pull-up Resistor）组成。晶体管充当开关，控制电路是否将该引脚连接到地（GND）或断开连接。

当晶体管导通时，输出引脚连接到地，形成低电平（逻辑0）。而当晶体管关闭时，外部上拉电阻将引脚拉高至正电压，形成高电平（逻辑1）。

单总线的时序结构

在单总线的时序结构里，设备之间通过时序协议进行通信；一般分为初始化、发送位、接收位、发送一个字节、接收一个字节；

初始化：主机将总线拉低至少480us，然后释放总线，等待15-60us后，存在的从机会拉低总线60~240us以响应主机，之后从机将释放总线；

代码：

sbit OneWire_DQ=P3^7;//DQ在单片机中对应的寄存器
unsigned char OneWire_Init()
{
  unsigned char i;
  unsigned char AckBit;
  OneWire_DQ=1;//确保在单总线拉低之前为高电平
  OneWire_DQ=0;//单总线被拉低
  _nop_();  //延迟500us
  i = 227;
  while (--i);
  OneWire_DQ=1; //释放总线
  _nop_();  //延迟70us
  i = 31;
  while (--i);
  AckBit=OneWire_DQ; //从设备取到信号响应主设备
  _nop_();  //延迟500us
  i = 227;
  while (--i);
  return AckBit; 
}

发送一位：主机将总线拉低60-120us，然后释放总线，表示发送0；主机将总线拉低1~15us，然后释放总线，表示发送1。从机将在总线拉低30us后（典型值）读取电平，整个时间片应大于60us；

代码：

void OneWire_SendBit(unsigned char Bit)
{
  unsigned char i;
  OneWire_DQ=0;//总线拉低
  _nop_();  //延迟10us
  i = 3;
  while (--i);
  OneWire_DQ=Bit;//总线发送信号（1或0）
  i = 22;  //延迟50us
  while (--i); 
  OneWire_DQ=1;//释放总线 
}

这里将两种可能结果通过赋值的方式来发送一个位；先将总线拉低至10us，然后对总线收到主设备的信号，如果为1，那么延迟这50us总是为高电平，为0，那么延迟这50us总是为低电平；

接收一位：主机将总线拉低1~15us，然后释放总线，并在拉低后15us内读取总线电平（尽量贴近15us的末尾），读取为低电平则为接收0，读取为高电平则为接收1 ，整个时间片应大于60us；

代码：

unsigned char OneWire_ReceiveBit()
{
  unsigned char i;
  unsigned char Bit;
  OneWire_DQ=0;//将总线拉低
  _nop_();  //延迟5us
  i = 1;
  while (--i);
  OneWire_DQ=1;//释放总线
  _nop_();  //延迟5us
  i = 1;
  while (--i);
  Bit=OneWire_DQ;//读取总线的电平信号
  i = 22;  //延迟50us
  while (--i);
  return Bit;
}

通过在拉低5us后释放总线，如果读取总线的电平信号为1，那么后一直保持高电平状态；如果读取总线的电平信号为0，那么会有50us一直为低电平；

发送接收一个字节：连续调用8次发送一位的时序，依次发送/接收一个字节的8位（低位在前）；

代码：

void OneWire_SendByte(unsigned char Byte)
{
  unsigned char i;
  for(i=0;i<8;i++)
  {
    OneWire_SendBit(Byte&(0x01<<i));
  }
}
unsigned char OneWire_ReceiveByte()
{
  unsigned char i;
  unsigned char Byte=0x00;
  for(i=0;i<8;i++)
  {
    if(OneWire_ReceiveBit())
    {
      Byte|=(0x01<<i);
    }
  }
  return Byte;
}

温度存储格式

DS18B20温度感应器能精确到小数点后4位；LS字节存储的是较低位的，而MS存储的是较高位的；

图为温度十进制转换为二进制输出的形式，再由二进制转换为十六进制；

要注意的是存储是以补码形式进行存储，所以输出也同样以补码形式输出；

补码知识章节

DS18B20操作流程

一般通过初始化+ ROM指令 + 功能指令来实现；

初始化：从机复位，主机判断从机是否响应

ROM操作：ROM指令+本指令需要的读写操作

功能操作：功能指令+本指令需要的读写操作

这里只是介绍了对应操作的指令；

SKIP ROM [CCh] (忽略 ROM 指令)

这条指令允许总线控制器不用提供 64 位 ROM 编码就使用功能指令。例如，总线控制器可以先发出一条忽略 ROM 指令，然后发出温度转换指令[44h]，从而完成温度转换操作。注意：当只有一只从机在总线上时，无论如何，忽略 ROM 指令之后只能跟着发出一条读取暂存器指令[BEh]。在单点总线情况下使用该命令，器件无需发回 64 位 ROM 编码，从而节省了时间。如果总线上有不止一只从机，若发出忽略 ROM 指令，由于多只从机同时传送信号，总线上就会发生数据冲突。

CONVERT T [44h] (温度转换指令)

这条命令用以启动一次温度转换。温度转换指令被执行，产生的温度转换结果数据以 2 个字节的形式被存储在高速暂存器中，而后 DS18B20 保持等待状态。

READ SCRATCHPAD [BEh] （读暂存器指令）

这条命令读取暂存器的内容。读取将从字节 0 开始，一只进行下去，知道第 9 字节（字节 8，CRC）读完，如果不想读完所有字节，控制器可以在任何时间发出复位命令来中止读取。

我们只实现温度转换和读温度的操作；

代码：

//DS18B20指令
#define DS18B20_SKIP_ROM 0xCC
#define DS18B20_CONVERT_T 0x44
#define DS18B20_READ_SCRATCHPAD 0xBE
void DS18B20_Convert()
{
  OneWire_Init(); //初始化，使温度感应器应答
  OneWire_SendByte(DS18B20_SKIP_ROM); //主机发送跳过ROM指令给DS18B20
  OneWire_SendByte(DS18B20_CONVERT_T); //让DS18B20进行温度转换
}
float DS18B20_ReadT()
{
  unsigned char TLSB,TMSB;
  short Temp;
  float T;
  OneWire_Init();//初始化
  OneWire_SendByte(DS18B20_SKIP_ROM);//跳过ROM指令
  OneWire_SendByte(DS18B20_READ_SCRATCHPAD);//发送读操作指令
  TLSB=OneWire_ReceiveByte();//接收总线返回的字节
  TMSB=OneWire_ReceiveByte();
  Temp=(TMSB<<8)|TLSB;//TSMB进行左移，与TSMB按位或合成一个16位的
  T=Temp/16.0;//需要将温度精确到小数后4位（2^4)
  return T;
}

在LCD屏上显示温度实例

OneWire.h

#ifndef __ONEWIRE_H__
#define __ONEWIRE_H__
//对总线初始化
unsigned char OneWire_Init();
//主机发送一个位
void OneWire_SendBit(unsigned char Bit);
//主机接收一个位
unsigned char OneWire_ReceiveBit();
//主机发送一个字节
void OneWire_SendByte(unsigned char Byte);
//主机接收一个字节
unsigned char OneWire_ReceiveByte();
#endif

OneWire.c

include <REGX52.H>
#include<INTRINS.H>
sbit OneWire_DQ=P3^7;
unsigned char OneWire_Init()
{
  unsigned char i;
  unsigned #char AckBit;
  OneWire_DQ=1;
  OneWire_DQ=0;
  _nop_();  //延迟500us
  i = 227;
  while (--i);
  OneWire_DQ=1;
  _nop_();  //延迟70us
  i = 31;
  while (--i);
  AckBit=OneWire_DQ;
  _nop_();  //延迟500us
  i = 227;
  while (--i);
  return AckBit;
}
void OneWire_SendBit(unsigned char Bit)
{
  unsigned char i;
  OneWire_DQ=0;
  _nop_();  //延迟10us
  i = 3;
  while (--i);
  OneWire_DQ=Bit;
  i = 22;  //延迟50us
  while (--i); 
  OneWire_DQ=1;
}
unsigned char OneWire_ReceiveBit()
{
  unsigned char i;
  unsigned char Bit;
  OneWire_DQ=0;
  _nop_();  //延迟5us
  i = 1;
  while (--i);
  OneWire_DQ=1;
  _nop_();  //延迟5us
  i = 1;
  while (--i);
  Bit=OneWire_DQ;
  i = 22;  //延迟50us
  while (--i);
  return Bit;
}
void OneWire_SendByte(unsigned char Byte)
{
  unsigned char i;
  for(i=0;i<8;i++)
  {
    OneWire_SendBit(Byte&(0x01<<i));
  }
}
unsigned char OneWire_ReceiveByte()
{
  unsigned char i;
  unsigned char Byte=0x00;
  for(i=0;i<8;i++)
  {
    if(OneWire_ReceiveBit())
    {
      Byte|=(0x01<<i);
    }
  }
  return Byte;
}

DS18B20.h

#ifndef __DS18B20_H__
#define __DS18B20_H__
//DS18B20开始温度变换
void DS18B20_Convert();
//DS18B20读取温度
float DS18B20_ReadT();
#endif

DS28B20.c

#include <REGX52.H>
#include"OneWire.h"
//DS18B20指令
#define DS18B20_SKIP_ROM 0xCC
#define DS18B20_CONVERT_T 0x44
#define DS18B20_READ_SCRATCHPAD 0xBE
void DS18B20_Convert()
{
  OneWire_Init(); //初始化
  OneWire_SendByte(DS18B20_SKIP_ROM); //发送跳过ROM
  OneWire_SendByte(DS18B20_CONVERT_T); //发送温度转换指令
}
float DS18B20_ReadT()
{
  unsigned char TLSB,TMSB;
  short Temp;
  float T;
  OneWire_Init();//初始化
  OneWire_SendByte(DS18B20_SKIP_ROM);//发送跳筊ROM
  OneWire_SendByte(DS18B20_READ_SCRATCHPAD);//发送温度的暂存器
  TLSB=OneWire_ReceiveByte();//读取温度
  TMSB=OneWire_ReceiveByte();
  Temp=(TMSB<<8)|TLSB;
  T=Temp/16.0;
  return T;
}

Delay.h

#ifndef __DELAY_H__
#define __DELAY_H__
void Delayms(unsigned int x);
#endif

Delay.c

void Delayms(unsigned int x)    //@11.0592MHz
{
  unsigned char i, j;
  while(x--)
  {
    i = 2;
    j = 199;
    do
    {
      while (--j);
    } while (--i);
  }
}

LCD1602.h

#ifndef __LCD1602_H__
#define __LCD1602_H__
//用户调用函数：
void LCD_Init();
void LCD_ShowChar(unsigned char Line,unsigned char Column,char Char);
void LCD_ShowString(unsigned char Line,unsigned char Column,char *String);
void LCD_ShowNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length);
void LCD_ShowSignedNum(unsigned char Line,unsigned char Column,int Number,unsigned char Length);
void LCD_ShowHexNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length);
void LCD_ShowBinNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length);
#endif

LCD1602.c

#include <REGX52.H>
//引脚配置：
sbit LCD_RS=P2^6;
sbit LCD_RW=P2^5;
sbit LCD_EN=P2^7;
#define LCD_DataPort P0
//函数定义：
/**
  * @brief  LCD1602延时函数，12MHz调用可延时1ms
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void LCD_Delay()
{
  unsigned char i, j;
  i = 2;
  j = 239;
  do
  {
    while (--j);
  } while (--i);
}
/**
  * @brief  LCD1602写命令
  * @param  Command 要写入的命令
  * @retval 无
  */
void LCD_WriteCommand(unsigned char Command)
{
  LCD_RS=0;
  LCD_RW=0;
  LCD_DataPort=Command;
  LCD_EN=1;
  LCD_Delay();
  LCD_EN=0;
  LCD_Delay();
}
/**
  * @brief  LCD1602写数据
  * @param  Data 要写入的数据
  * @retval 无
  */
void LCD_WriteData(unsigned char Data)
{
  LCD_RS=1;
  LCD_RW=0;
  LCD_DataPort=Data;
  LCD_EN=1;
  LCD_Delay();
  LCD_EN=0;
  LCD_Delay();
}
/**
  * @brief  LCD1602设置光标位置
  * @param  Line 行位置，范围：1~2
  * @param  Column 列位置，范围：1~16
  * @retval 无
  */
void LCD_SetCursor(unsigned char Line,unsigned char Column)
{
  if(Line==1)
  {
    LCD_WriteCommand(0x80|(Column-1));
  }
  else if(Line==2)
  {
    LCD_WriteCommand(0x80|(Column-1+0x40));
  }
}
/**
  * @brief  LCD1602初始化函数
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void LCD_Init()
{
  LCD_WriteCommand(0x38);//八位数据接口，两行显示，5*7点阵
  LCD_WriteCommand(0x0c);//显示开，光标关，闪烁关
  LCD_WriteCommand(0x06);//数据读写操作后，光标自动加一，画面不动
  LCD_WriteCommand(0x01);//光标复位，清屏
}
/**
  * @brief  在LCD1602指定位置上显示一个字符
  * @param  Line 行位置，范围：1~2
  * @param  Column 列位置，范围：1~16
  * @param  Char 要显示的字符
  * @retval 无
  */
void LCD_ShowChar(unsigned char Line,unsigned char Column,char Char)
{
  LCD_SetCursor(Line,Column);
  LCD_WriteData(Char);
}
/**
  * @brief  在LCD1602指定位置开始显示所给字符串
  * @param  Line 起始行位置，范围：1~2
  * @param  Column 起始列位置，范围：1~16
  * @param  String 要显示的字符串
  * @retval 无
  */
void LCD_ShowString(unsigned char Line,unsigned char Column,char *String)
{
  unsigned char i;
  LCD_SetCursor(Line,Column);
  for(i=0;String[i]!='\0';i++)
  {
    LCD_WriteData(String[i]);
  }
}
/**
  * @brief  返回值=X的Y次方
  */
int LCD_Pow(int X,int Y)
{
  unsigned char i;
  int Result=1;
  for(i=0;i<Y;i++)
  {
    Result*=X;
  }
  return Result;
}
/**
  * @brief  在LCD1602指定位置开始显示所给数字
  * @param  Line 起始行位置，范围：1~2
  * @param  Column 起始列位置，范围：1~16
  * @param  Number 要显示的数字，范围：0~65535
  * @param  Length 要显示数字的长度，范围：1~5
  * @retval 无
  */
void LCD_ShowNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length)
{
  unsigned char i;
  LCD_SetCursor(Line,Column);
  for(i=Length;i>0;i--)
  {
    LCD_WriteData(Number/LCD_Pow(10,i-1)%10+'0');
  }
}
/**
  * @brief  在LCD1602指定位置开始以有符号十进制显示所给数字
  * @param  Line 起始行位置，范围：1~2
  * @param  Column 起始列位置，范围：1~16
  * @param  Number 要显示的数字，范围：-32768~32767
  * @param  Length 要显示数字的长度，范围：1~5
  * @retval 无
  */
void LCD_ShowSignedNum(unsigned char Line,unsigned char Column,int Number,unsigned char Length)
{
  unsigned char i;
  unsigned int Number1;
  LCD_SetCursor(Line,Column);
  if(Number>=0)
  {
    LCD_WriteData('+');
    Number1=Number;
  }
  else
  {
    LCD_WriteData('-');
    Number1=-Number;
  }
  for(i=Length;i>0;i--)
  {
    LCD_WriteData(Number1/LCD_Pow(10,i-1)%10+'0');
  }
}
/**
  * @brief  在LCD1602指定位置开始以十六进制显示所给数字
  * @param  Line 起始行位置，范围：1~2
  * @param  Column 起始列位置，范围：1~16
  * @param  Number 要显示的数字，范围：0~0xFFFF
  * @param  Length 要显示数字的长度，范围：1~4
  * @retval 无
  */
void LCD_ShowHexNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length)
{
  unsigned char i,SingleNumber;
  LCD_SetCursor(Line,Column);
  for(i=Length;i>0;i--)
  {
    SingleNumber=Number/LCD_Pow(16,i-1)%16;
    if(SingleNumber<10)
    {
      LCD_WriteData(SingleNumber+'0');
    }
    else
    {
      LCD_WriteData(SingleNumber-10+'A');
    }
  }
}
/**
  * @brief  在LCD1602指定位置开始以二进制显示所给数字
  * @param  Line 起始行位置，范围：1~2
  * @param  Column 起始列位置，范围：1~16
  * @param  Number 要显示的数字，范围：0~1111 1111 1111 1111
  * @param  Length 要显示数字的长度，范围：1~16
  * @retval 无
  */
void LCD_ShowBinNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length)
{
  unsigned char i;
  LCD_SetCursor(Line,Column);
  for(i=Length;i>0;i--)
  {
    LCD_WriteData(Number/LCD_Pow(2,i-1)%2+'0');
  }
}

main.c

#include <REGX52.H>
#include"Delay.h"
#include"LCD1602.h"
#include"DS18B20.h"
float T;
void main()
{
  DS18B20_Convert();//上电先转换一次温度，防止第一次数据报错
  Delayms(1000); //等待转换完成
  LCD_Init();
  LCD_ShowString(1,1,"Temperature:");
  while(1)
  {
    DS18B20_Convert(); //转换温度
    T=DS18B20_ReadT();  //读取温度
    if(T<0)  
    {
      LCD_ShowChar(2,1,'-');
      T=-T;
    }
    else
    {
      LCD_ShowChar(2,1,'+');
    }
    LCD_ShowNum(2,2,T,3); //显示整数部分
    LCD_ShowChar(2,5,'.'); 
    LCD_ShowNum(2,6,(unsigned long)(T*10000)%10000,4);//显示小数部分
  }
}

由于上电复位后温度会有一个初始值，所以需要在上电时转换温度，并且延迟一秒钟转换，让我们屏蔽它的初始值状况；然后就是在循环中转换温度，可以达到实时进行温度感应，并且对温度进行读取，对于小数部分的数字，要在屏幕上以整数形式显示，就将它转换为整数再取余即可；

51单片机--DS18B20温度感应器